Текст уведомления здесь
Credits: Rakita et al., Sci. Robot. 4, eaaw0955 (2019)

Роботов учат готовить завтрак и убираться [ВИДЕО]

Ученые разработали метод управления, который позволяет роботам выполнять разные задачи двумя руками, как это делает человек

Сложность состоит в том, чтобы руки двигались не независимо друг от друга, а как единое целое. Их движения должны быть скоординированы: нужно одновременно выполнять одинаковые или разные действия. Для этого разработчики проанализировали, как 12 человек двигают двумя руками при выполнении различных заданий, из каких движений состоят их действия. И составили «словарь бимануальных движений».
Добавить в закладки
Комментарии

Оригинальное исследование опубликовано в журнале Science Robotics.

Добавить в закладки
Комментарии
Вам понравилась публикация?
Расскажите, что вы думаете, и мы подберем подходящие материалы