Промышленные роботы обретают самостоятельность [ВИДЕО]. Группа ученых разрабатывает роботов, которые могут программировать сами себя и проверять безопасность своих действий
Промышленные роботы обретают самостоятельность [ВИДЕО].
Группа ученых разрабатывает роботов, которые могут программировать сами себя и проверять безопасность своих действий
Большинство промышленных роботов нельзя перенастроить для выполнения каких-то новых задач, к тому же они не всегда безопасны для человека. Ученые разработали модули, каждый из которых содержит информацию о своей динамике, кинематике и геометрии. Собранный из этих модулей робот может программировать свои траектории движения и верифицировать только те, которые будут безопасны для находящихся рядом людей.