Студенты ТПУ создали робо-руку для работы в космосе

Фото предоставлено пресс-службой Томского политехнического университета

Молодые ученые из Томского политехнического университета разработали «роботизированную» руку, способную повторять любые движения человека. Она будет выполнять работу там, где это недоступно специалистам, например в открытом космосе, а также восстанавливать мышцы после травм.

О новой разработке сообщает пресс-служба ТПУ.

Устройство, созданное политехниками Александром Беляевым и Кириллом Орловым, состоит из двух частей: напечатанная на 3D-принтере рука и перчатка с присоединенными к ней сенсорами. Манипулятор повторяет малейшие движения человеческой руки, на которую надета перчатка.

«Контроллер считывает данные с сенсоров и отправляет их в систему управления моделью руки, второй контроллер управляет непосредственно рукой. Вся информация передается через беспроводную сеть», — объясняет руководитель проекта Егор Шеломенцев.

Изначально манипулятор создавался по инициативе «Роскосмоса» для использования на Международной космической станции (МКС). Руку устанавливают на внешней стороне станции, и она позволяет экипажу производить ремонт, не выходя в открытый космос.

«Вариантов применения манипулятора много. Он может использоваться как тренажер для пациентов, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции, — добавляет Егор Шеломенцев. — Если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повторяя движение одной руки, манипулятор будет помогать растягивать мышцы и восстанавливать их тонус».

По словам разработчиков, устройство также позволит красить или ремонтировать труднодоступные объекты — оператор будет управлять манипулятором удаленно с помощью перчатки.
Теги:

Читать еще на Чердаке: